교수진

차도완 전공주임 차도완전공주임
  • 연락처042-520-5931
  • E-mailchadowan@pcu.ac.kr
  • 연구실미래창조관 304호
  • 강의과목드론저널리즘, 로봇공학, 임베디드시스템, 스마트센서공학, 자동제어, 파이썬과 기계학습

학력사항

  • 한국과학기술원 공학박사(기계공학 전공)
  • 영국 Univ. of Wales~, Bangor 공학석사(Applied Artificial Intelligence(AI) 전공)
  • 영국 Univ. of Wales~, Bangor 공학석사(Computing & Internet Systems 전공)
  • 육군사관학교 학사

경력 및 활동

  • 2020 ~ 현재, 배재대학교 드론로봇공학과
  • 2022 ~ 현재, 2022년 제 2회 국방로봇학술대회 조직위원장
  • 2021 ~ 현재, 국방로봇학회 총무부회장 및 이사
  • 2021 ~ 현재, 경찰청 폴리스랩 위원회 위원
  • 2020 ~ 현재, 사회융합연구지 편집위원
  • 2018 ~ 현재, 육군 워리어플랫폼 과학기술그룹 자문위원
  • 2018 ~ 현재, 육군 미래연구센터 객원연구위원
  • 2018 ~ 현재, 국방FM ‘국민과 함께, 국군과 함께‘ 주 1회 생방송 출연
  • 2016 ~ 2020, 육군 3사관학교 무기시스템공학과 조교수
  • 2019, IFAC WROCO 2019 조직위원(NOC) / Financial Chair(한국)

주요연구분야

  • 웨어러블 로봇( Wearable Robot), 인공지능(Artificial Intelligence), 로봇공학(Robotics)

논문

  • Statistical analysis of work effectiveness of wearable robot,Electronics, 2021
  • Path optimization of a single surveillance drone based on reinforcement learning, IJMERR, 2020
  • 미래전, 그리고 트랜스포머 로봇, 육군과학기술연구지, 2020
  • 주요국 방위산업정책을 바탕으로 한 한국의 방위산업 발전방안, 사회융합연구지, 2020
  • 미래 한국의 메가시티 출연에 따른 위협양상과 대응방안에 관한 연구, 사회융합연구지, 2020
  • A Study on the requirement of drone acquisition for the efficient dronebot combat system, The Journal of Korea Convergence Society, 2019
  • 북한군 미래 전투양상을 고려한 인공지능과 로봇 기술의 적용방안, 전략연구, 2019
  • Unmanned Aerial Vehicles Using Machine Learning; State-of-the-Art, Advanced Robotics, 2019
  • A lower limb exoskeleton based on the recognition of the lower limb gait intention. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2018
  • Study of military robot development based on joint military capability, KADIS, 2017
  • Design and evaluation of the Unmanned Technology Research Centre Exoskeleton (UTRCEXO) implementing the precedene walking assistance mechanism, Journal of Electrical Engineering and Technology, 2015
  • Precedence walking assistance mechanism for exoskeletons with improved detection of step initiation based on gait analysis, Journal of Mechanical Science and Technology, 2014
  • Implementation of the precedence walking assistance mechanism in an exoskeleton with only vertical ground reaction forces, Electronics Letters, 2014
  • Verification of the peak time approach for the detection of step initiation using the UTRCEXO, International Journal of Control, Automation and Systems, 2014
  • Faster detection of step initiation for the lower limb exoskeleton in vertical GRF events, Journal of Electrical Engineering and Technology, 2014
  • Gait characteristics for a lower limb exoskeleton implementing the precedence walking assistance mechanism, Applied Mechanics and Materials, 2014

수상실적

  • 2020 육군과학기술연구지 우수논문상
  • 2020 육군참모총장 상장
  • 2019 육군참모총장 표창
  • 2018 18년 전반기 우수 교수상
  • 2015 국방부 장관 표창
  • 2014 한국로봇학회. Young Scientist Award
  • 2014 Electronics Letters(SCI) Vol. 50, 대표논문 선정
  • 2013 Brain Korea 21. Best Achievement Award
  • 2012 International Conference on Aerospace, Robotics, Biomechanics, Neurorehabilitation, Mechanical Engineering and Manufacturing Systems. Best Session Paper Award

특허 및 지적재산권

  • 수직 지면반발력을 통한 선행보행의도 인식 기술
  • 상호작용 힘을 통한 보행의도 인식 기술
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