AWEM

지도교수

류황 교수님, 김익상 교수님

활동분야

  • WLAN, WiMAX, Wibro, wcdma, GSM 무선이동통신 성능분석.
  • 스마트 안테나.
  • 무선 환경에서의 임베디드 서버 구현
  • Embedded 시스템으로 사람의 개입 없이 동작 할 수 있는 완전자동화를 연구

개발작품

  • 무인주차장시스템
  • 지형 매핑 로봇
  • 무인탐사로봇(Spider Search Robot)
  • 시각장애인 안내시스템

활동내용

무인주차장 시스템

적외선 센서를 사용하여 주차유무를 확인하고 그 정보를 임베디드 웹서버로 전달, 원격지 클라이언트에서도 임베디드 웹서버에 접속해 주차정보 및 그에 따른 주차관리, 과금을 처리할 수 있다.

지형 매핑 로봇

초음파 센서를 사용하여 지형의 상태를 파악하여 자율적으로 지형을 조사하며 임베디드를 통한 무선랜을 통해 실시간으로 로봇의 위치를 알 수 있다.

무인탐사로봇(Spider Search Robot)

기존의 탐사 로봇들은 궤도나 바퀴로 움직였지만 이번에 출품하는 스파이더 탐사 로봇은 RC Servo 모터를 이용해 관절 로봇과 같은 움직임을 갖게 만들었다. 구동기의 토크해석과 각 관절에서의 이상적인 각을 찾아 적절한 보행 방법을 구현하였다. 로봇의 제어는 PDA와 컴퓨터를 이용하였고, 주변 환경의 온도를 체크하고 무선 카메라를 설치하여 관찰 할 수 있게 하였다. 또한 조도 센서를 활용하여 주변 환경이 어두울 경우 빛을 발산한다.

주요실적

  • 05년 11월 29일 누리사업단 제2회 연합학생 전시회 <무인탐사로봇 금상수상>
  • 06년 11월 22일 누리사업단 제3회 연합학생 전시회 <지형 Mapping로봇 은상수상>
  • 06년 11월 29일 배재대학교 창업제품경진대회 <지형 Mapping 로봇 대상수상>
  • 07년 05월 15일 배재대학교 누리사업단 동아리작품 발표회 및 경진대회
  • 07년 11월 28일 누리사업단 제4회 연합학생 전시회
  • 08년 05월 20일 누리사업단 동아리 작품발표회 및 경진대회 <터치스크린을 이용한 무인자동체 제어>
  • 08년 11월 20일 누리사업단 제5회 연합학생작품전시회
  • 08년 12월 03일 배재대학교 창업제품경진대회<터치스크린을 이용한 무인자동차 제어>
  • 09년 05월 20일 누리사업단 동아리 작품발표회 및 경진대회<센서 네트워크를 이용한 무인 기차 시스템>
  • 10년 08월 03일 배재대학교 창업 Item경진대회<스마트폰을 이용한 홈 네트워크 시스템>
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